Как обнаружить дроны? 

Вот что интересно: многие сразу лезут в интернет за сложными решениями, а на деле часто упираются в простую проблему — как отличить дрон от птицы или мусора в небе в сумерках. Опыт подсказывает, что универсального детектора ?всё в одном? не существует, и это первый миф, с которым сталкиваешься.

С чего начать? Не с техники, а с глаз и ушей

Звучит банально, но первичный метод — визуальное и акустическое наблюдение. Современные мультикоптеры, особенно коммерческие, стали тише, но у них есть характерный высокочастотный гул от моторов и своеобразный тембр. В городе его легко спутать с фоновым шумом, а вот за городом, ночью — он довольно различим. Главное — знать, что слушать. Помню, на одном из объектов под Казанью ночная смена подняла тревогу из-за ?жужжания?, а это оказался электроподзарядник для погрузчика на соседней площадке. Опыт ошибок тоже учит.

Визуально же днём помогает бинокль с хорошим углом обзора. Ищешь не сам аппарат сначала, а аномалии: точку, которая движется не так, как птица — более прямолинейно, с постоянной скоростью, или зависла на месте. Ночью — след от светодиодных индикаторов. У гражданских дронов они обычно красно-зелёные. Но тут нюанс: пилоты, которые занимаются несанкционированной съёмкой, часто эти огни заклеивают чёрной изолентой. Так что отсутствие огней — не гарантия отсутствия дрона.

Есть ещё момент с ракурсом. На фоне чистого неба дрон виден хорошо. А на фоне леса, гор или застройки — сливается. Поэтому наблюдательные посты нужно располагать так, чтобы сектор обзора был по возможности на фоне открытого неба. Это элементарно, но на практике часто упускается, когда ставят камеры на здание, а все подлёты с тыла, где лесополоса.

Радиочастотный анализ: слушаем эфир

Это уже следующий уровень. Большинство потребительских и многих профессиональных дронов используют для связи с пультом определённые диапазоны — 2.4 ГГц, 5.8 ГГц, иногда 900 МГц. Сканеры спектра, вроде тех, что предлагают некоторые специализированные вендоры, могут показать активность в этих частотах. Но здесь не всё просто.

Сигнал — не постоянный маяк. Он может быть прерывистым, закодированным. Более того, современные системы, как DJI OcuSync, используют адаптивную перестройку частоты (FHSS), их сложнее засечь статичным сканером. Нужен анализатор с функцией записи и последующего разбора паттернов. Мы как-то тестировали одну американскую систему, она хорошо ловила старые модели по характерным ?всплескам? телеметрии, но с новыми Phantom 4 Pro V2.0 уже были проблемы — она их часто пропускала в режиме ожидания команд.

Ещё один подводный камень — Wi-Fi. В городе в диапазоне 2.4 ГГц настоящий ?зоопарк? сигналов. Отличить дроновый видеопоток от чьего-то роутера — задача для опытного оператора, а не для автоматики. Поэтому полагаться только на РЧ-детекцию в плотной застройке — рискованно. Это скорее вспомогательный канал для подтверждения, особенно если использовать направленные антенны для пеленга.

Радарные системы: мощно, но не панацея

Когда речь заходит о защите периметра аэропорта или критического объекта, все думают о радаре. Да, специализированные низковысотные радары (например, Robin Radar Systems или местные разработки) эффективны против БПЛА. Они видят по отражаемому сигналу, вычисляют скорость и траекторию.

Но и тут есть ?но?. Маленький дрон из композитных материалов имеет очень малую эффективную площадь рассеяния (ЭПР). Проще говоря, он почти невидим для радаров, предназначенных для самолётов. Нужен радар с высокой частотой обновления и чувствительностью. А такие системы дороги, требуют квалификации для настройки и могут давать ложные срабатывания на птиц, особенно крупных, или на ветки деревьев на ветру. На одном из объектов в Подмосковье радар постоянно ?видел? цель в районе высокой сосны — оказалось, это был шарик фольги от новогодней гирлянда, зацепившийся за верхушку и болтающийся на ветру. Пока разобрались, потратили уйму времени.

Кроме того, радар плохо ?видит? неподвижно зависший дрон. А современные аппараты могут так работать — зависнуть, вести съёмку или прослушку. Поэтому радар почти всегда используется в связке с другими средствами, чаще всего с оптико-электронными камерами.

Оптико-электронные и тепловизионные камеры

Это, пожалуй, самый наглядный способ подтверждения. Современные PTZ-камеры с мощным зумом могут захватить цель, обнаруженную радаром или оператором, и вести её. Ночью или в тумане вступает в дело тепловизор. Двигатели, батарея и электроника дрона выделяют тепло, создавая на ИК-изображении характерную точку.

Но и здесь не без проблем. В жаркий летний день тепловой контраст между дроном и фоном может быть минимальным. Сильно мешают другие источники тепла — трубы, выхлопы машин, нагретые солнцем крыши. Камера должна быть качественной, с хорошей матрицей и алгоритмами обработки, чтобы выделить именно малоразмерную воздушную цель. Простые охранные тепловизоры для этого часто не годятся.

Интересный кейс был связан с платформой OOO Технологии беспилотных летательных аппаратов Хунань Юхан. На их сайте https://www.uavhunan.ru можно увидеть, как они акцентируют сервисную модель и работу с данными. Так вот, в их практике внедрения решений для мониторига инфраструктуры как раз и встаёт вопрос обратной стороны — защиты от чужих дронов. Их специалисты отмечали, что для эффективного обнаружения важно не просто купить камеру, а интегрировать её в систему, которая умеет анализировать траекторию, отличая патрульный дрон службы безопасности от постороннего. Это уже вопрос софта и аналитики.

Акустические датчики и прочие экзотические методы

Пробовали и микрофонные решётки. Идея в том, чтобы по характерному звуку определить тип дрона и направление. Технология есть, но в реальных условиях, особенно при ветре или в шумном районе, её эффективность резко падает. Можно использовать как последний рубеж в тихой локации, но для городской среды пока не вижу массового применения.

Говорят ещё об анализе помех в сигналах GPS/ГЛОНАСС или сотовых сетях. Теоретически, массивный пролёт дронов может создавать помехи, но на практике выделить этот сигнал на фоне городских радиопомех — задача для очень узких специалистов с дорогим оборудованием. Это не оперативный метод обнаружения.

Иногда помогает… наблюдение за поведением людей. Пилот дрона с FPV-очками или даже со смартфоном часто стоит неподвижно, смотрит в экран, а не по сторонам, его движения неестественны. В охраняемой зоне такой человек сразу бросается в глаза. Это человеческий фактор, который техникой не заменишь.

Интеграция и здравый смысл

Итак, что в сухом остатке? Эффективное обнаружение — это всегда многослойная система. Нет одной кнопки ?найти дрон?. Начинается всё с обученного персонала, который знает, как выглядит и звучит угроза. Потом добавляются технические средства, часто в связке: радар для первичного обнаружения и трекинга цели в любую погоду, РЧ-сканер для подтверждения типа источника и камера (дневная/тепловизионная) для визуальной идентификации и документирования.

Важно понимать, что защищаешь и от кого. Для защиты частного дома от любопытного соседа с дроном хватит визуального наблюдения и, возможно, простого РЧ-детектора. Для промышленного объекта или режимной территории нужен комплекс, и его настройка — это отдельный проект, часто с этапом опытной эксплуатации и доработками. Как в той истории с OOO Технологии беспилотных летательных аппаратов Хунань Юхан — их сервисная платформа построена на связке ?сервис+продукт+операция?, что близко по духу: купить железо мало, нужно чтобы оно работало в конкретных условиях под конкретные задачи.

И последнее: технологии дронов развиваются быстрее, чем технологии противодействия. То, что работало вчера против Phantom 4, может не сработать завтра против нового аппарата с шумоподавляющими винтами и скрытным режимом связи. Поэтому система должна быть не статичной, а допускать обновление алгоритмов и добавление новых датчиков. И главный инструмент по-прежнему — опыт и внимание человека, который эту систему обслуживает. Без этого все технологии — просто дорогие игрушки.